能适应各种地形的爬行搜救机器人厉害在哪？

机器人的轮子装在腿上，而腿从身体向下及外侧倾斜，其角度可以调节。同时机器人可以在圆形或模仿脚步的叶片型轮子之间自由切换。
　　这都赋予了RSTAR额外的自由度，因为它的身体能够改变其相对于轮子的位置，从而改变机器人的质心。
　　这似乎是一个简单的改变，但它可以实现一系列新的行为—RSTAR使用圆形轮子在坚硬平面上能以每秒3英尺的速度行进，切换用腿则可以穿过极其柔软或颗粒状的表面—如厚泥浆或沙子—而不会被卡住。在缝隙中，它也可以通过将轮子压到墙壁从而实现垂直爬行。
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